תכנון בתים ודירות לאנשים עם מוגבלויות המותאם באופן מלא ויסודי ליכולותיו, מגבלותיו וצרכיו הייחודיים של האדם, ליצירת אווירה נוחה, ביתית, מזמינה וחמה. כך לדוגמא, לאדם המתנהל ומתנייד בביתו עם כיסא גלגלים יש לתכנן מפתחים ומעברים רחבים במיוחד. מאידך, עבור מי שנעזר בקביים יכלול תכנון הבית הוספת תמיכות ומאחזי יד. כמו כן, במקרים של בן בית סיעודי יש לשקול פתרונות שינוע והרמה, תקשורת בין החדרים וכו'. בנוסף במידה ובבית מתגורר מטפל יש להתחשב בצרכי המגורים עבורו גם כן.